结构与纯度结合的新型决策树分裂准则

决策树（Desision tree， DT）生长关键步骤的分裂或分叉准则通常根据纯度和误分类误差等实现，分裂生长分为轴平行和非轴平行方式。这些分裂准则一般与数据内在结构（如类别是否是多簇或单簇组成）无关。为了弥补这一缺失，本文提出了两种混合分裂准则，分别用加权和两步法将同类内的节点间距（Between-node margin within the same class，BNM）和同一节点内的类紧性（Within-class compactness and between-class separation in the same inner node，CSN）与纯度度量相结合。由于传统决策树以贪婪方式生长，仅能确定出当前的一个局部最优分裂点，为改善这个缺点，本文首先根据纯度确定出前k个候选分裂点，然后通过最大化BNM和最小化CSN确定最终的分裂点，不仅缓和了纯度上的局部最优性，而且引入了数据结构的全局性，因此能较大程度地改进后代节点的分裂，增强树的泛化性和可解释性。将上述两种分裂准则组合还可以进一步提升性能。在21个标准验证数据集上的比较结果表明：新准则下的决策树不仅提高了预测性能、降低了复杂性，而且相比于其他采用混合分裂准则的DTs更具竞争力。     

CPU-GPU协同高性能卫星数传预处理方法

空间数据系统咨询委员会(CCSDS)协议的分层特征对数传预处理的完全并行提出挑战，虚拟信道、应用过程的多路复用为并行处理提供契机。本文面向高性能数传预处理需求，在分析处理性能瓶颈的基础上，提出一种层间流程中央处理器(CPU)控制、层内瓶颈步骤GPU加速的协同处理新方法。以高级在轨系统(AOS)帧循环冗余校验(CRC)、工程参数提取与物理量转换算法为研究对象，对图形处理器(GPU)线程分配、CPU-GPU协同任务划分进行设计。实验结果表明:方法可实现CRC校验11.449 6 GB.s^-1、工程参数提取与物理量转换0.902 4 GB.s^-1的处理速率，性能较传统CPU架构提升显著。     

远程控制式遥测地面站关键技术研究

该文研究基于光纤传输技术和工业控制计算机为核心的集中控制技术,阐述了遥测地面站在两种核心技术的支撑下实现远程控制,解决了信号遮挡问题,提高了管理与控制的自动化程度。为以后遥测地面的建设与布置提供了新的技术思路与实践基础,指明了远程控制技术在遥测地面站中应用的广阔前景。     

基于无线网络的机载数字视频遥测传输技术

针对目前飞行试验视频遥测传输中遇到的遥测频带资源有限、传输视频路数少、数据保密性差等技术问题进行了分析,提出利用单向无线网络进行数字视频遥测传输的技术优势,分析飞行试验单向无线网络数据传输中网络通信协议,主张采用H.264视频压缩技术进行飞行试验图像数据遥测传输的优势技术,对在无线环境下视频传输需要解决的压缩数据编码问题,采用分级编码技术和误码掩盖技术;结合飞行试验对研究结果进行了技术验证,对试验方法和结果进行了说明。     

民用飞机航电数据网络带宽资源分配优化设计

民用飞机航电数据网络在设计过程中,通过对带宽资源的合理分配,来满足网络成员系统的数据传输需求。而在设计过程中,存在因网络带宽需求分布的非均匀性等因素造成的局部带宽资源不足的问题,因此需要在初步带宽资源分配结果上进行局部优化设计。提出一种通过网络带宽资源使用率最高的链路和端系统进行识别,以及进行针对性物理链路连接关系调整,从而实现降低交换机之间链路带宽资源使用率的方法。通过网络仿真对该方法的优化效果进行了分析,发现这种方法能够降低网络局部链路的较高带宽资源使用率,单轮优化的有效降幅超过15%。该网络带宽资源分配优化设计方法,一方面能够有效解决因飞机网络局部带宽不足问题,降低由此导致的网络拥堵、排队、丢包等风险,确保网络确定性;另一方面还能尽量保持当前分配结果,减少设计优化变更对网络时延性能和网络布线方面的影响。     

齿轮轮齿接触分析的分解算法

提出了齿轮轮齿接触分析算法——分解算法。传统的轮齿接触分析方法求啮合点时需要求解含5个非线性方程的方程组，求解性差；齿面接触和边缘接触的数学模型不同，需要分别进行求解，求解过程复杂。轮齿接触分析算法——分解算法，提出了瞬时共轭啮合线的概念，可有效分离传动误差，得到啮合点、瞬时接触线，求啮合点时非线性方程的个数由5个减少为2个。分解算法建立的数学模型也适用于边缘接触分析，算法简单、有效、适应性强。以一对弧齿锥齿轮为例, 对比分析了传统方法和分解算法, 结果表明: 齿面部分的印痕是一致的，传动误差幅值相差0.3″；边缘接触部分的印痕存在少许差异。      

Multi-scale simulation model of air system based on cross-dimensional data transmission method

The Secondary Air System (SAS) plays an important role in the safe operation and performance of aeroengines. The traditional 1D-3D coupling method loses information when used for secondary air systems, which affects the calculation accuracy. In this paper, a Cross-dimensional Data Transmission method (CDT) from 3D to 1D is proposed by introducing flow field uniformity into the data transmission. First, a uniformity index was established to quantify the flow field parameter distribution characteristics, and a uniformity index prediction model based on the locally weighted regression method (Lowess) was established to quickly obtain the flow field information. Then, an information selection criterion in 3D to 1D data transmission was established based on the Spearman rank correlation coefficient between the uniformity index and the accuracy of coupling calculation, and the calculation method was automatically determined according to the established criterion. Finally, a modified function was obtained by fitting the ratio of the 3D mass-average parameters to the analytical solution, which are then used to modify the selected parameters at the 1D-3D interface. Taking a typical disk cavity air system as an example, the results show that the calculation accuracy of the CDT method is greatly improved by a relative 53.88% compared with the traditional 1D-3D coupling method. Furthermore, the CDT method achieves a speedup of 2 to 3 orders of magnitude compared to the 3D calculation.     

一种低数据传输的多机器人实时视觉SLAM

针对多机器人视觉SLAM在实际应用中带宽受限的问题,设计了一种低数据传输的多机器人实时视觉SLAM系统.系统中引入了NetVLAD神经网络模型,通过改进NetVLAD降低了多机器人回环检测的计算资源占用,提高了回环检测的实时性.提出了一种针对描述子缺失情况下的特征匹配算法,提高了回环检测与相对量测的鲁棒性,并提出了一种增量式多机器人位姿图共享和优化方法.最后,通过在KITTI数据集进行测试,验证了该SLAM系统能有效减少多机器人通信过程中的数据传输,具有与单机器人SLAM相当的定位精度和实时性.     

基于乘性加扰的卫星信号遮蔽传输方案

针对卫星发送功率受限的情况，提出了一种卫星信号遮蔽传输的新方案。在卫星上，通过将待传输的业务信号与特别设计的非恒包络遮蔽信号相乘，隐藏了原业务信号的时频域特征。在授权地面站，利用遮蔽信号副本进行互相关时延估计并解遮蔽，从而恢复原业务信号。该方案具有不增加卫星的传输功耗、星上遮蔽运算复杂度低、传输安全性强等特点。此外，通过处理损耗、互信息等定量评价指标，分析了遮蔽方案的遮蔽性能。仿真实验表明，该遮蔽方案可以实现良好的时频域遮蔽效果。遮蔽后信号与原业务信号间的互信息结果表明：遮蔽后信号与原业务信号间相关性很弱，已基本掩盖原业务信号通信特征。在遮蔽信号与原业务信号带宽之比不小于0.3、信噪比不小于–4 dB的条件下，授权地面站解遮蔽的处理损耗可以控制在1 dB以内，具有良好的实用价值。     

遥感卫星多路数据传输系统同频共用方法

为节省频率资源，遥感卫星通常采用扩频体制实现多路数据的同频共用传输，针对通道间容易引起相互干扰的问题进行了研究，通过改进码分多址干扰估算模型，对采用平衡Gold码序列扩频系统抗干扰容限上界进行预测。在满足国际电信联盟（ITU）对卫星辐射功率通量密度约束条件下，提出了一种基于直接序列扩频体制的两路业务数据同频共用传输方法。仿真结果表明：当载波频率2GHz左右，两路辐射源的EIRP之差不大于8～15dBw时可以实现同频共用传输；如对信号扩频带宽进行差异化处理，则其相互兼容性还可进一步提高。